足球竞赛规则最早可追溯至1863年英格兰足球协会(The FA)成立时制定的《剑桥规则》。经过一百多年的演变，国际足球联合会(FIFA)于1904年成立后，逐步统一并完善了全球足球竞赛规则。现行规则由国际足球理事会(IFAB)负责制定和修订，每年进行一次规则更新，确保规则与时俱进。
中国足球协会依据FIFA和IFAB规则，结合国内实际情况制定了《中国足球协会竞赛规则》，适用于中国境内各级足球赛事。业余足球比赛通常参照FIFA规则执行，但可根据实际情况进行适当调整。
国际比赛场地长度为100-110米，宽度为64-75米。场地须为长方形，用线条标明边界。球门区(小禁区)为距球门柱5.5米的矩形区域，罚球区(大禁区)为距球门柱16.5米的矩形区域。
球员必须穿着球衣、短裤、护腿板和足球鞋。守门员须穿与其他球员及裁判有明显区别的服装。护腿板须由适当材料制成并被球袜完全覆盖。禁止佩戴可能造成危险的首饰和装备。
球门宽度7.32米，高度2.44米，门柱和横梁宽度不超过12厘米。比赛用球须为球形，皮革或其他适当材料制成，圆周68-70厘米。正式比赛用球须有FIFA质量认证标志。
当进攻方球员在同队队友传球或触球的瞬间，处于对方半场且比球更接近对方球门线，同时比倒数第二名防守球员(通常是最后一名后卫)更接近球门线时，即处于越位位置。但以下情况不构成越位：
处于越位位置的球员在同队队友传球或触球的瞬间，如果参与了进攻(干扰比赛、干扰对手或从中获利)，则判罚越位犯规。裁判将判给对方在犯规发生地点踢间接任意球。2024年新规则进一步明确了"获利"的具体情形，包括从越位位置回接球、阻挡守门员视线等。
越位规则自1863年创立以来经历多次修改。1925年将"两名防守球员"改为"一名"，1990年允许在越位位置不判罚，2005年恢复参与进攻即犯规的标准。每一次修改都旨在平衡攻防平衡，促进比赛观赏性。
严重犯规是指使用过分力量或野蛮方式进行的抢截，或对对方球员进行蓄意的严重犯规。此类犯规将被直接出示红牌罚令出场。暴力行为(如咬人、向人吐口水、故意肘击等)无论是否针对球，均将被直接红牌罚下并可能面临追加处罚。裁判有权根据犯规的严重程度和具体情节做出判断。
非体育行为、对裁判判罚表示不满、持续违反规则、延误比赛恢复、未经裁判允许进出场地等。同一场比赛累计两张黄牌等同于一张红牌。
严重犯规、暴力行为、向对方吐口水或故意咬人、破坏明显进球机会(DOGO)、使用侮辱性语言或手势、同一场比赛第二张黄牌。
红牌罚下后，球员将自动停赛下一场。严重违规可能面临更长停赛和罚款。纪律委员会可通过视频回放对未被裁判发现的违规行为进行追加处罚。
直接任意球可直接射门得分，间接任意球须经其他球员触球后方可进球有效。防守方须距球至少9.15米(10码)。
当球整体越过球门线且最后触球方为防守方时判罚。在角球弧内踢出，可直接射门得分，对方须距球至少9.15米。
当球整体越过球门线且最后触球方为进攻方时判罚。由守门员在罚球区内任意点踢出，对方须在罚球区外。
当球整体越过边线时判罚。双手从头后经头顶掷出，双脚须站在边线上或边线外，对方须距掷球点至少2米。
当防守方在本方罚球区内犯有应判直接任意球的犯规时，判罚点球。点球点距球门线11米(12码)，除主罚球员和守门员外，其他球员须在罚球区外、罚球点后、距球至少9.15米处。守门员须站在球门线上面对主罚球员，在球被踢出前不得离开球门线。点球可直接射门得分，补射规则适用于球击中门柱或横梁弹回的情况。
当淘汰赛在加时赛后仍为平局时，将进行点球大战决出胜负。具体程序如下：
为减少先罚方的优势，IFAB引入了ABBA罚球顺序作为可选方案。即第一轮A队先罚、第二轮B队先罚、第三轮B队先罚、第四轮A队先罚，以此类推。此方案已在部分国际赛事中试行，旨在创造更公平的竞争环境。
越位判罚需要同时满足三个条件：第一，球员处于对方半场；第二，在同队队友传球或触球的瞬间，该球员比球更接近对方球门线；第三，该球员比倒数第二名防守球员更接近球门线。仅处于越位位置并不犯规，只有在参与进攻活动(干扰比赛、干扰对手或从中获利)时才会被判罚。直接接到球门球、角球或界外球不构成越位。
根据2024年最新规则，在正式比赛中每队最多可以进行5次换人(不包括中场休息)。但在加时赛中可以额外获得第6次换人机会。换人必须在规定的换人区域内完成，且被换下的球员不能再次上场。业余比赛可根据赛事组织方规定调整换人次数，通常不设限制但须在赛前确认。
2024年规则对手球判罚进行了细化。以下情况将被判手球犯规：故意用手或臂部触球；在手或臂部超出"自然身体姿势"的情况下触球(自然姿势需考虑身体运动情况)；在手或臂部靠近身体且使身体不自然变大的情况下触球并进球或创造进球机会。守门员在罚球区内的手球规则有特殊规定。
当球员受伤时，裁判将暂停比赛让医疗人员进场救治。如果受伤球员需要离场治疗，则必须在得到裁判许可后方可离场，且在治疗完成后须等待比赛暂停时方可重新入场。2024年新规则特别增加了脑震荡保护条款：如果怀疑球员脑震荡，可进行强制替换评估，且该替换不计入换人次数。
VAR(Video Assistant Referee)是视频助理裁判系统，由一组视频操作员在专用房间内通过多角度回放协助主裁判做出更准确的判罚。VAR主要用于四种情况：进球/无进球判定、点球/无点球判定、直接红牌事件、身份错误(罚错球员)。VAR只在出现"明显错误"或"严重遗漏"时才会介入，不会干预裁判的一般性判罚。
淘汰赛中如果常规时间(90分钟)打平，将进行加时赛。加时赛分为上下半场各15分钟，中间不休息或短暂休息(不超过1分钟)。加时赛中进球多者获胜。如果加时赛后仍为平局，则进行点球大战。值得注意的是，2024年部分赛事试行了"金球制"(先进球者胜)的回归讨论，但目前主流仍采用完整加时赛制度。
不可以。根据规则，守门员不能用手接同队队友故意用脚踢回的传球(回传球)。但如果队友是用头、胸部、膝盖等部位回传，或者传球是意外反弹，守门员可以用手接球。违反此规则将判给对方在犯规地点踢间接任意球。这条规则的目的是防止球队通过回传给守门员来拖延比赛时间。
补时(伤停补时)由第四官员举牌示意，时间由主裁判根据比赛中浪费的时间来决定。主要包括：换人时间、球员受伤治疗时间、故意拖延时间、VAR回看时间等。2024年规则进一步明确了补时计算标准，要求更精确地计算各种延误时间，避免出现补时不足的情况。通常每半场补时1-5分钟，重大赛事可能更长。